الترس الدودي هو نوع من أنواع التروس الميكانيكية، ويتكون من ترس أسطواني يُسمى الدودة، وجزء مسنن يُسمى عجلة الدودة أو جهاز الدودة. يُستخدم الترس الدودي لنقل الطاقة الكهربائية والحركة بين محاور غير متوازية، عادةً بزاوية محددة. فيما يلي بعض القدرات والخصائص الأساسية للتروس الدودية:
1. الدودة: الدودة عبارة عن ترس أسطواني ملفوف حوله خيط حلزوني. وهي تشبه البرغي، ويُعرف الخيط باسم خيط الدودة أو موزع علب تروس دودة صينية البرغي. يتم دفع الدودة بواسطة مدخل دوراني وتتشابك مع مينا عجلة الدودة.
2. عجلة الدودة: عجلة الدودة هي قطعة مسننة تتعشق مع الدودة. تحتوي على أسنان مائلة لتتوافق مع لولب الدودة. عادةً ما يكون عدد أسنان عجلة الدودة أكبر من عدد لولب الدودة، مما يؤدي إلى تقليل سرعة الدوران وانخفاض سرعة الإخراج مقارنةً بسرعة الإدخال.
3. نقل الحركة بزاوية مثالية: تُستخدم التروس الدودية عادةً عند الحاجة إلى نقل الحركة بزاوية قائمة، أي عندما يكون عمودا الإدخال والإخراج متعامدين. يسمح الخيط الحلزوني للترس الدودي بهذا التكوين الزاوي، مما يُمكّن من نقل الطاقة بين عمودين غير متوازيين.
رابعًا: نسبة التروس العالية: تتميز التروس الدودية بنسبة تروسها العالية، وهي نسبة عدد أسنان عجلة الدودة إلى عدد لولبة الدودة. تُسهم هذه النسبة العالية في خفض السرعة بشكل ملحوظ وزيادة عزم الدوران. وهذا ما يجعل التروس الدودية مناسبة تمامًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ، كما هو الحال في الآلات الثقيلة أو الرافعات.
5. خاصية القفل الذاتي: من أهم خصائص التروس الدودية خاصية القفل الذاتي المتأصلة فيها. فبفضل زاوية اللولبة والاحتكاك بين الدودة وعجلة الدودة، تقاوم مجموعة التروس الدودية الدوران العكسي. وهذا يعني أن الحمل الذي تدفعه التروس الدودية لا يستطيع دفع الدودة للخلف بسهولة، مما يوفر ميزة ميكانيكية تمنع الحركة العكسية.
٦. الفعالية والتشحيم: تتميز التروس الدودية عمومًا بانخفاض فعاليتها مقارنةً بأنظمة التروس الأخرى، وذلك بسبب الاحتكاك الانزلاقي بين الدودة وعجلة الدودة. يُعد التشحيم المناسب ضروريًا لتقليل الاحتكاك وتحسين الأداء بشكل كبير، وزيادة عمر نظام التروس.
تُستخدم التروس الدودية بشكل عام في العديد من التطبيقات، مثل أجهزة السيارات والمعدات الصناعية. ناقل تشمل التقنيات والمصاعد وآليات التوجيه. تتميز هذه التقنيات بصغر حجمها، وقدرتها على نقل عزم دوران عالٍ، وإمكانية نقل الحركة بزاوية مثالية. ومع ذلك، من الضروري مراعاة جوانب مثل سعة التحميل، ومتطلبات السرعة، والأداء، والتشحيم عند اختيار وتصميم نظام التروس الدودية لتطبيق معين.
