Popis produktu

Kdo jsme?
HangZhou XIHU (ZÁPADNÍ JEZERO) DIS. CARDANSHAFT CO;LTD. má 15letou historii. Když generální ředitel pan Rony Du absolvoval univerzitu, vždy se soustředil na výzkum a vývoj, výrobu a prodej kloubových hřídelí. Pan Rony Du a jeho tým začínali od nuly, s jedním soustruhem a velmi malou zakázkou, a krok za krokem rostli. Často svému týmu říkal: „Uděláme dobře jen jednu věc – vyrobit perfektní kloubovou hřídel.“

                                                               Generální ředitel pan Rony Du
Společnost HangZhou XIHU (WEST LAKE) DIS. CARDANSHAFT CO., LTD byla založena v roce 2005. Registrovaný kapitál činí 8 milionů, rozkládá se na ploše 15 akrů a má 30 zaměstnanců. Společnost se specializuje na výrobu SWC, křížových univerzálních spojek SWP a bubnových zubových spojek. Společnost s továrnou se nachází na krásném pobřeží jezera Tai – Hudai (průmyslový park Hudai v zóně hospodářského rozvoje HangZhou).
Aby se společnost XIHU (WEST LAKE) DIS. CARDANSHAFT stala předním čínským dodavatelem komplexních řešení pro kardanové hřídele, dosáhl nezávislý výzkum a vývoj kardanových hřídelí SWC lehkých, středních, krátkých a těžkých konstrukcí na přední domácí úrovni. Produkty podporují nejen velké a střední domácí zákazníky, ale také se vyvážejí do Spojených států, Indie, Vietnamu, Laosu, Ukrajiny, Ruska, Německa, Velké Británie a dalších zemí a oblastí. Za posledních 15 let společnost nashromáždila bohaté zkušenosti, poučila se z pokročilých zahraničních technologií a několikrát vylepšila absorpci a používání univerzálních os, takže konstrukce dozrává a výrazně zlepšuje výkon.
 

                                          Kancelářská budova XIHU (WEST LAKE) DIS.  
XIHU (WEST LAKE) DIS. přesvědčení: „Neustálé inovace, optimalizace struktury, vytrvalost“ k vytvoření vysoce kvalitního výrobce kardanových hřídelí vynikající kvality. Vždy dodržujeme systém řízení kvality ISO9001, od detailů až po začátek, standardizujeme výrobní proces a dosahujeme rychlého nárůstu kvality výrobků pomocí „specializace, numerického řízení“ procesního zařízení. To nejenže získalo reputaci většiny zákazníků, ale také přístup k uznání kolegů. I nadále se snažíme sledovat: „pro zákazníky vytvářet co největší hodnotu, pro zaměstnance budovat nejlepší platformu“, abychom dosáhli vzájemně výhodné situace CHINAMFG.

                                  Vítejte v XIHU (WEST LAKE) DIS. KARDANOVÝ HŘÍDEL

Proč si vybrat nás?
Nejprve pečlivě vyberte surovinu
 
  Kříž je hlavní součástí kardanového hřídele, takže výběr materiálu je obzvláště důležitý. Jako surovinu pro kříž pro lehké a střední zatížení volíme speciální ozubenou ocelovou tyč 20CrMnTi od společnosti SHAGANG GROUP. Kování probíhá v 2500tunovém třecím lisu, aby byla zajištěna vnitřní metalurgická struktura, kontrola geometrických rozměrů každého dílu podle výkresových požadavků a následný přenos k obrábění, procesům frézování, soustružení, kalení a broušení.
 
Inspektor prověří prázdné hlavy jha. Po odstranění pórovitosti, prasklin, strusky atd. se odlitky vyloučí a následně se provede fyzikální a chemická analýza, aby se zjistilo, zda složky splňují požadavky, a nekvalifikované odlitky se znovu vyřadí. Poté se odlitky převedou na kalení a popouštění, kde se znovu zkontroluje tvrdost, aby se zjistilo, zda splňují požadavky, a zda jsou kvalifikovány pro obrábění. Kontrolujeme zdroj materiálu, abychom zajistili dodávky surovin s kvalifikací 99%.
 
  
 Za druhé, moderní výrobní zařízení
 
Společnost XIHU (WEST LAKE) DIS představila čtyřosé obráběcí centrum s táhly vyrobené v ZheJiang, které frézuje drážku pro pero a otvor pro šroub příruby přírubového třmenu. Jednotlivé obrábění zajišťuje, že symetrie drážky pro pero a poloha otvoru pro šroub jsou menší než 0,02 mm, což výrazně zlepšuje přesnost montáže příruby. Čtyřosé frézování a vrtání středových otvorů kříže jsou integrovány, aby se zajistilo, že symetrie a svislost čtyř hřídelí jsou menší než 0,02 mm. Životnost procesu montáže čepového kříže se může prodloužit o 30% a rychlost nad 1000 ot/min nad kardanovým hřídelem je klíčová pro hladký chod a super životnost.
 
Používáme CNC stroj k soustružení přírubových třmenů a svařovaných třmenů. CNC stroj nejen zajišťuje přesnost přírubového spojení s ústím, ale také zlepšuje povrchovou úpravu příruby.
 
5. Automatický svářecí stroj CHINAMFG svařuje drážkované pouzdro a trubku, svařované jho a trubku. Díky otočnému mechanismu svařování CHINAMFG, automatickému zvedacímu mechanismu, nastavovacímu mechanismu a chladicímu systému svařování CHINAMFG může svářecí stroj realizovat vícekroužkové kontinuální svařování, proud a napětí každé cívky lze přednastavit, zapínání a vypínání oblouku se provádí pomocí PLC, spolehlivá kvalita svařování, hladký a krásný svarový šev umožňuje řízení svařovacího procesu pomocí pevných postupů, což výrazně snižuje nejistotu lidského vlivu během svařování a výrazně zlepšuje svařovací účinek.
 
 
Vysokorychlostní kloubový hřídel musí před opuštěním továrny podstoupit dynamickou zkoušku vyvážení. Nevyvážený kloubový hřídel bude při vysokých otáčkách vytvářet nadměrnou odstředivou sílu a zkrátí životnost ložiska. Zkouška dynamického vyvážení může eliminovat nerovnoměrné rozložení hmotnosti odlitku a rozložení hmotnosti celé sestavy. Prostřednictvím experimentu se dosáhne požadované kvality vyvážení konstrukce a zlepší se životnost kardanového hřídele. V roce 2008 společnost představila 2 vysoce přesné zkušební stolice pro dynamické vyvážení, maximální rychlost může dosáhnout 4000 ot/min, přesnost vyvážení G0,8 a vyvažovací hmotnost 2 kg–1000 kg.
 
Za účelem standardizace barev společnost v roce 2009 zakoupila 10 kusů čisté lakovny CHINAMFG, povrchová úprava kloubových hřídelí je standardizovanější, stálost barev je odolnější, pracovní podmínky zaměstnanců se zlepšují a výfuk je ošetřen neškodně.
 

Za třetí, profesionální přepravní balení
 
 
Balení exportního kardanového hřídele probíhá stejným způsobem jako u dřevěné překližkové bedny a poté je pevně zajištěno železným plechem, aby se zabránilo poškození způsobenému složitou situací při dálkové přepravě. Splňuje standardní požadavky na překližkové bedny do Evropy a dalších zemí, bez ohledu na to, kam se může úspěšně dostat do všech přístavů země.

Řada SWC – středně těžké provedení Kardanový hřídel

Návrhy

Údaje a rozměry univerzálních kloubových spojek řady SWC

Typ Design
Data
Položka
SWC160 SWC180 SWC200 SWC225 SWC250 SWC265 SWC285 SWC315 SWC350 SWC390 SWC440 SWC490 SWC550 SWC620
A L 740 800 900 1000 1060 1120 1270 1390 1520 1530 1690 1850 2060 2280
LV 100 100 120 140 140 140 140 140 150 170 190 190 240 250
M(kg) 65 83 115 152 219 260 311 432 610 804 1122 1468 2154 2830
B. L 480 530 590 640 730 790 840 930 100 1571 1130 1340 1400 1520
M(kg) 44 60 85 110 160 180 226 320 440 590 820 1090 1560 2100
C L 380 420 480 500 560 600 640 720 782 860 1040 1080 1220 1360
M(kg) 35 48 66 90 130 160 189 270 355 510 780 970 1330 1865
D L 520 580 620 690 760 810 860 970 1030 1120 1230 1360 1550 1720
M(kg) 48 65 90 120 173 220 250 355 485 665 920 1240 1765 2390
E L 800 850 940 1050 1120 1180 1320 1440 1550 1710 1880 2050 2310 2540
LV 100 100 120 140 140 140 140 140 150 170 190 190 240 250
M(kg) 70 92 126 165 238 280 340 472 660 886 1230 1625 2368 3135
  Tn(kN·m) 16 22.4 31.5 40 63 80 90 125 180 250 355 500 710 1000
  TF(kN·m) 8 11.2 16 20 31.5 40 45 63 90 125 180 250 355 500
  B(°) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
  D 160 180 200 225 250 265 285 315 350 390 440 490 550 620
  Df 160 180 200 225 250 265 285 315 350 3690 440 490 550 620
  D1 137 155 170 196 218 233 245 280 310 345 390 435 492 555
  D2(H9) 100 105 120 135 150 160 170 185 210 235 255 275 320 380
  D3 108 114 140 159 168 180 194 219 245 273 299 325 402 426
  Lm 95 105 110 125 140 150 160 180 195 215 260 270 305 340
  K. 16 17 18 20 25 25 27 32 35 40 42 47 50 55
  T 4 5 5 5 6 6 7 8 8 8 10 12 12 12
  N 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 16 16 16 16
  D 15 17 17 17 19 19 21 23 23 25 28 31 31 38
  B. 20 24 32 32 40 40 40 40 50 70 80 90 100 100
  G 6.0 7.0 9.0 9.0 12.5 12.5 12.5 15.0 16.0 18.0 20.0 22.5 22.5 25
  MI (kg) 2.57 3 3.85 3.85 5.17 6 6.75 8.25 10.6 13 18.50 23.75 29.12 38.08
  Velikost M14 M16 M16 M16 M18 M18 M20 M22 M22 M24 M27 M30 M30 M36
  Utahovací moment (Nm) 180 270 270 270 372 372 526 710 710 906 1340 1820 1820 3170

1. Poznámky: 
L = Standardní délka nebo stlačená délka u provedení s kompenzací délky; 
LV=Kompenzace délky; 
M=Hmotnost; 
Tn = jmenovitý točivý moment (mezní moment 50% nad Tn); 
TF = Únavový moment, tj. přípustný moment určený podle únavové pevnosti
Při zpětném zatížení; 
β=Maximální úhel vychýlení; 
MI = hmotnost na 100mm trubku
2. Milimetry se používají jako měrné jednotky, pokud není uvedeno jinak; 
3. Pro úpravy délky, kompenzace délky a
Přírubové spoje. 
(DIN nebo SAT atd.)
 

Stručný úvod

Tok zpracování

Aplikace
  
                                                                                                                                                                 

Kontrola kvality                                                                                                                                                                                                

       
 

      

/* 10. března 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1

Materiál: Legovaná ocel
Zatížení: Hnací hřídel
Tuhost a flexibilita: Tuhost / Pevná náprava
Přesnost rozměrů průměru čepu: IT6–IT9
Tvar osy: Rovná hřídel
Tvar hřídele: Dutá osa
Přizpůsobení:
K dispozici

|

Přizpůsobený požadavek

kardanový hřídel

Lze kardanové hřídele upravit pro použití v automobilovém i průmyslovém prostředí?

Ano, kardanové hřídele lze upravit pro použití v automobilovém i průmyslovém prostředí. Jsou to všestranné komponenty, které nabízejí efektivní přenos výkonu a lze je přizpůsobit tak, aby splňovaly specifické požadavky různých aplikací. Pojďme se podívat, jak lze kardanové hřídele upravit pro automobilové i průmyslové prostředí:

1. Automobilové aplikace:

– Kardanové hřídele se v automobilovém průmyslu již dlouho používají, zejména ve vozidlech s pohonem zadních nebo všech kol. Běžně se vyskytují v osobních automobilech, nákladních vozech, SUV a užitkových vozidlech. V automobilovém sektoru se kardanové hřídele používají především k přenosu točivého momentu z motoru nebo převodovky na diferenciál nebo nápravu, což umožňuje rozložení výkonu na kola. Poskytují spolehlivý a efektivní způsob přenosu výkonu, a to i ve vozidlech, která jsou vystavena proměnlivému zatížení, vibracím a nesouososti. Kardanové hřídele v automobilovém průmyslu jsou obvykle navrženy tak, aby zvládly specifické požadavky na točivý moment a otáčky, s přihlédnutím k faktorům, jako je hmotnost vozidla, výkon a zamýšlené použití.

2. Průmyslové aplikace:

– Kardanové hřídele se také široce používají v různých průmyslových prostředích, kde je třeba přenášet točivý moment mezi dvěma rotujícími součástmi. Používají se v široké škále odvětví, včetně výroby, těžby, zemědělství, stavebnictví a dalších. V průmyslových aplikacích se kardanové hřídele používají ve strojích, zařízeních a systémech, které vyžadují efektivní přenos výkonu na velké vzdálenosti nebo v situacích, kdy dochází k úhlovému nesouososti. Průmyslové kardanové hřídele lze přizpůsobit tak, aby vyhovovaly specifickým požadavkům na točivý moment, rychlost a nesouosost, s ohledem na faktory, jako je zatížení, rychlost otáčení, provozní podmínky a prostorová omezení. Běžně se používají v aplikacích, jako jsou dopravníky, čerpadla, generátory, míchačky, drtiče a další průmyslové stroje.

3. Přizpůsobení a adaptabilita:

– Kardanové hřídele lze přizpůsobit pro různé automobilové a průmyslové aplikace prostřednictvím úprav. Výrobci nabízejí řadu možností kardiánových hřídelí s různými délkami, velikostmi, točivými momenty a otáčkami, aby vyhovovaly specifickým požadavkům. Univerzální klouby, kluzné třmeny, teleskopické sekce a další komponenty lze vybrat nebo navrhnout tak, aby splňovaly požadavky různých nastavení. Kardanové hřídele mohou být navíc vyrobeny z různých materiálů, jako je ocel nebo hliníková slitina, v závislosti na potřebách aplikace na pevnost, odolnost nebo snížení hmotnosti. Spoluprácí s výrobci a dodavateli kardiánových hřídelí mohou automobiloví a průmysloví inženýři tyto komponenty přizpůsobit svým specifickým nastavením a zajistit tak optimální výkon a spolehlivost.

4. Zohlednění faktorů specifických pro danou aplikaci:

– Při úpravě kloubových hřídelí pro automobilové nebo průmyslové prostředí je zásadní zvážit faktory specifické pro danou aplikaci. Mezi tyto faktory mohou patřit požadavky na točivý moment, omezení otáček, provozní podmínky (teplota, vlhkost atd.), prostorová omezení a potřeba údržby a provozuschopnosti. Pečlivým vyhodnocením těchto faktorů a spoluprací s odborníky mohou inženýři vybrat nebo navrhnout kloubové hřídele, které splňují jedinečné požadavky automobilového nebo průmyslového použití.

Stručně řečeno, kardanové hřídele lze upravit a přizpůsobit pro použití v automobilovém i průmyslovém prostředí. Jejich všestrannost, efektivní přenos výkonu a schopnost vyrovnat se s nesouosostí je činí vhodnými pro širokou škálu aplikací. Zohledněním specifických požadavků a spoluprací s výrobci kardiánových hřídelí mohou inženýři zajistit, aby tyto komponenty poskytovaly spolehlivý a efektivní přenos výkonu v automobilových a průmyslových systémech.

kardanový hřídel

Jak se kardanové hřídele vyrovnávají se změnami zatížení, rychlosti a nesouososti během provozu?

Kardanové hřídele jsou navrženy tak, aby zvládaly změny zatížení, rychlosti a nesouososti během provozu. Obsahují specifické vlastnosti a mechanismy, které tyto faktory zohledňují a zajišťují efektivní přenos výkonu. Pojďme se podívat, jak se kardanové hřídele s těmito změnami vyrovnávají:

1. Změna zatížení:

– Kardanové hřídele jsou navrženy tak, aby přenášely točivý moment a zvládaly změny zatížení. Točivý moment hřídele se určuje na základě požadavků aplikace a hřídel se vyrábí z materiálů a rozměrů, které odolávají specifikovanému zatížení. Konstrukce a konstrukce hřídele, včetně výběru univerzálních kloubů a kluzných třmenů, jsou optimalizovány pro zvládnutí očekávaného zatížení. Volbou vhodných pevností a rozměrů materiálů mohou kardinálové hřídele efektivně přenášet proměnlivé zatížení bez poruchy nebo nadměrného průhybu.

2. Změna rychlosti:

– Kardanové hřídele dokáží vyrovnat rozdíly v rychlosti otáčení mezi hnacími a hnanými součástmi. Kardanové klouby, které spojují segmenty hřídele, umožňují úhlový pohyb, a tím kompenzují rozdíly v rychlosti. Konstrukce kardanových kloubů a použití jehlových nebo válečkových ložisek umožňuje plynulé otáčení a efektivní přenos výkonu i při různých rychlostech. Je však důležité si uvědomit, že nadměrně vysoké rychlosti mohou způsobit další problémy, jako jsou zvýšené vibrace a opotřebení, což může vyžadovat další opatření, jako je vyvážení a mazání.

3. Kompenzace nesouososti:

– Kardanové hřídele jsou speciálně navrženy tak, aby zvládaly nesouosost mezi hnacími a hnanými součástmi. Do určité míry dokáží vyrovnat úhlové nesouosost, rovnoběžné posunutí a axiální posunutí. Kardanové klouby v sestavě hřídele umožňují flexibilitu a kloubový pohyb, což hřídeli umožňuje přenášet točivý moment, i když součásti nejsou dokonale srovnané. Konstrukce kardanových kloubů spolu s jejich uložením a těsněními umožňuje plynulé otáčení a kompenzaci nesouososti. Výrobci specifikují maximální povolené úhly nesouososti a posuny pro kardianové hřídele a překročení těchto limitů může vést ke zvýšenému opotřebení, vibracím a snížené účinnosti.

4. Teleskopický design:

– Kardanové hřídele mají často teleskopickou konstrukci, která umožňuje axiální pohyb a nastavení pro přizpůsobení změnám vzdálenosti mezi hnacími a hnanými součástmi. Tato teleskopická konstrukce umožňuje hřídeli zvládat změny délky během provozu, například když se vozidlo nebo zařízení pohybuje odpružením nebo když se mění poloha součástí hnacího ústrojí. Teleskopický mechanismus zajišťuje, že hřídel zůstává správně připojena a zajištěna, čímž se zachovává účinnost přenosu výkonu i při kolísání vzdálenosti nebo polohy.

5. Pravidelná údržba:

– Pro zajištění optimálního výkonu a dlouhé životnosti vyžadují kloubové hřídele pravidelnou údržbu. To zahrnuje kontroly, mazání univerzálních kloubů a kluzných třmenů a sledování opotřebení nebo poškození. Pravidelná údržba pomáhá identifikovat a řešit jakékoli problémy související se změnami zatížení, rychlosti nebo nesouososti, čímž zajišťuje, že hřídel i nadále efektivně funguje i za měnících se provozních podmínek.

Celkově vzato, kardanové hřídele zvládají změny zatížení, rychlosti a nesouososti díky svým konstrukčním prvkům, jako jsou univerzální klouby, teleskopická konstrukce a flexibilita. Díky začlenění těchto prvků, spolu se správným výběrem materiálu, mazáním a údržbou, mohou kardanové hřídele spolehlivě přenášet točivý moment a přizpůsobovat se měnícím se provozním podmínkám ve vozidlech a zařízeních.

kardanový hřídel

Co je kardanový hřídel a jak funguje ve vozidlech a strojích?

Kardanový hřídel, také známý jako hnací hřídel nebo hnací hřídel, je mechanická součást používaná ve vozidlech a strojích k přenosu točivého momentu a rotační síly mezi dvěma body, které nejsou navzájem v jedné linii. Skládá se z trubkového hřídele s univerzálními klouby na obou koncích, což umožňuje flexibilitu a vyrovnávání nesouososti mezi hnacími a hnanými komponenty. Kardanový hřídel hraje klíčovou roli při přenosu výkonu z motoru nebo zdroje energie na kola nebo hnané stroje. Zde je návod, jak funguje ve vozidlech a strojích:

1. Přenos točivého momentu:

– Ve vozidlech spojuje kardanový hřídel převodovku s diferenciálem, který následně rozděluje točivý moment na kola. Když motor generuje rotační výkon, je přenášen přes převodovku na kardanový hřídel. Univerzální klouby na obou koncích hřídele umožňují úhlové vychýlení a kompenzují změny v zavěšení kol, pohybu náprav a stavu vozovky. Při otáčení kardanového hřídele přenáší točivý moment z převodovky na diferenciál, což umožňuje přenos výkonu na kola.

– Ve strojích slouží kloubový hřídel podobnému účelu, tedy přenosu točivého momentu mezi zdrojem energie a poháněnými komponenty. Například v zemědělských strojích kloubový hřídel spojuje vývodový hřídel traktoru s různým nářadím, jako jsou sekačky, lisy na balíky nebo kultivátory. Rotační výkon z motoru traktoru se přenáší přes hnací ústrojí vývodového hřídele na kloubový hřídel, který poté přenáší točivý moment na poháněné stroje, což umožňuje jejich provoz.

2. Flexibilita a odměňování:

– Konstrukce kardanového hřídele s univerzálními klouby poskytuje flexibilitu a kompenzuje nesouosost mezi hnacími a hnanými součástmi. Kardanové klouby umožňují ohýbání a kloubové spojení hřídele a zároveň zachovávají nepřetržitý přenos krouticího momentu. Tato flexibilita je nezbytná u vozidel a strojů, kde se hnací a hnané součásti mohou nacházet v různých úhlech nebo polohách v důsledku pohybu zavěšení, kloubového uspořádání náprav nebo nerovného terénu. Kardanový hřídel tyto změny absorbuje a zajišťuje plynulý přenos výkonu bez nadměrného namáhání nebo vibrací.

3. Vyvažování a tlumení vibrací:

– Kardanové hřídele také přispívají k vyvážení a regulaci vibrací ve vozidlech a strojích. Otáčení hřídele vytváří odstředivé síly a jakákoli nerovnováha může vést k vibracím a snížení výkonu. Aby se to vyvážilo, jsou kardanové hřídele pečlivě navrženy a vyváženy tak, aby minimalizovaly vibrace a zajistily plynulý chod. Univerzální klouby navíc pomáhají absorbovat drobné vibrace a snižovat jejich přenos do vozidla nebo stroje.

4. Nastavení délky:

– Kardanové hřídele nabízejí výhodu nastavitelné délky, která umožňuje změny vzdálenosti mezi hnacími a hnanými komponenty. Tato nastavitelnost je obzvláště užitečná u vozidel a strojů s nastavitelným rozvorem nebo variabilními upevňovacími body. Nastavením délky kardanového hřídele lze hnací ústrojí vhodně dimenzovat a umístit tak, aby vyhovovalo různým konfiguracím, a tím zajistit optimální účinnost přenosu výkonu.

5. Bezpečnostní prvky:

– Kardanové hřídele ve vozidlech a strojích často obsahují bezpečnostní prvky na ochranu před mechanickým selháním. Ty mohou zahrnovat stínění nebo ochranné kryty, které zabraňují kontaktu s rotujícími součástmi, jako je hnací hřídel nebo univerzální klouby. V případě selhání kloubu nebo nadměrné síly mohou některé kardinálové hřídele také obsahovat střižné kolíky nebo omezovače točivého momentu, které zabraňují poškození hnacího ústrojí a chrání ostatní součásti před nadměrným zatížením.

Stručně řečeno, kardanový hřídel je trubkový prvek s univerzálními klouby na obou koncích, který slouží k přenosu točivého momentu a rotační síly mezi nesouosými hnacími a hnanými součástmi. Poskytuje flexibilitu, kompenzuje nesouosost a umožňuje přenos točivého momentu ve vozidlech a strojích. Efektivním přenosem výkonu, přizpůsobením se odchylkám a vyrovnáváním vibrací hrají kardanové hřídele klíčovou roli v zajištění plynulého a spolehlivého provozu v široké škále aplikací.

Čína Hot selling kardinová hřídel pro pryžové a plastové stroje a zařízení  Čína Hot selling kardinová hřídel pro pryžové a plastové stroje a zařízení
editor od CX 2024-02-20