مصطلح "العجلة المسننة" يعود إلى بدايات الهندسة الميكانيكية و مصنعي التروس الصينيين وقد تم تطبيقه لشرح نوع مميز من معدات يُستخدم هذا المصطلح مع السلسلة. لم يتم توثيق الأصل الدقيق لمصطلح "sprocket" بشكل صحيح، ولكن يُعتقد أنه تطور من عبارة "sprocet" في اللغة الإنجليزية الوسطى، والتي كانت تعني سنًا صغيرًا أو نتوءًا.
اكتسب مصطلح "الترس" أهمية بالغة في سياق الابتكار التكنولوجي للدراجات. ففي أواخر القرن التاسع عشر، بدأت الدراجات الهوائية تتضمن وحدات نقل الحركة بالسلسلة، وأصبحت العجلات المسننة التي تتلامس مع السلسلة تُعرف باسم "الترس". وقد أتاح استخدام التروس نقلًا فعالًا للطاقة من دواسة الراكب إلى العجلة الخلفية.
ربما تم اختيار مصطلح "الترس المسنن" لتمييز هذه الأجزاء الشبيهة بالتروس عن أنواع التروس الأخرى المستخدمة في الأجهزة الميكانيكية المتخصصة. وقد ميّز الشكل الدقيق لأسنان الترس المسنن، وتصميمه الأمثل للتشابك مع السلسلة، هذا النوع من التروس عن غيره من التروس المستخدمة في علب التروس أو المعدات.
لقد حان الوقت، وأصبح مصطلح "العجلة المسننة" مرتبطًا بشكل شائع بالعجلات المسننة المستخدمة في وحدات توليد السلسلة، ليس فقط في الدراجات الهوائية ولكن أيضًا في تطبيقات أخرى مثل الدراجات النارية والمعدات الصناعية ووحدات النقل.
بينما الأصل الحقيقي وأصل كلمة "مصنعي التروس الصينيينقد يكون مصطلح "قد يكون غير واضح"، لكنه تطور ليصبح مصطلحًا معترفًا به على نطاق واسع في مجال الهندسة الميكانيكية لوصف نوع معين من المعدات المستخدمة في أنظمة الدفع بالسلسلة.
