Výraz „řetězové kolo“ pochází z raných dob strojírenství a Čínský výrobce ozubených kol byl použit k vysvětlení odlišného druhu zařízení který se používá ve spojení s řetězem. Přesný původ termínu „pastorek“ není řádně zdokumentován, ale předpokládá se, že se vyvinul ze středoanglického výrazu „sprocket“, což znamenalo malý zub nebo výčnělek.

Termín „pastorek“ se dostal do popředí v kontextu technologických inovací v oblasti jízdních kol. Na konci 19. století se jízdní kola začala vyznačovat řetězovým pohonem a ozubená kola, která se dotýkala řetězu, se nazývala pastorky. Použití pastorků umožňovalo efektivní přenos síly z šlapání jezdce na zadní kolo.

Název „řetězové kolo“ mohl být zvolen proto, aby se tyto ozubené části odlišily od jiných typů ozubených kol používaných v unikátních mechanických zařízeních. Přesný profil zubů a design a styl řetězového kola, optimalizované pro záběr s řetězem, ho odlišovaly od ostatních ozubených kol používaných v převodovkách nebo zařízeních.

Časem se termín „řetězové kolo“ začal běžně spojovat s ozubenými koly používanými v řetězových pohonech, a to nejen v jízdních kolech, ale i v jiných aplikacích, jako jsou motocykly, průmyslová zařízení a dopravníky.

Zatímco skutečný původ a etymologie výrazu „Čínský výrobce ozubených kol„může být nejasný, v oboru strojírenství se stal široce uznávaným termínem pro popis určitého typu zařízení používaného v řetězových tlačných systémech.“